Вектор Неба - симулятор, заточенный на реалистичность физики полета дрона. Уникальная система расчета тяги, сопротивления воздуха, радиовидимости и прочих аспектов позволяет получить недостижимый для конкурентов уровень качества отработки полета.
Физический движок работает на частоте в 4000 Герц. Столь высокая частота позволяет моделировать вибрации рамы/моторов, правильное поведение ПИД-регулятора, столкновения с листвой и травой. Учитываются такие вещи, как VRS и washout пропеллеров, просадки аккумулятора и перегрев компонентов. Лучшая в индустрии система расчета радиовидимости основана на рекомендациях Международного союза электросвязи (ITU-R P.833, P.526, P.2040) и позволяет делать достоверные измерения сигнала в реальном времени с учетом поглощения, отражения и дифракции сигнала. Широчайший выбор настроек дает пользователю возможность точно настроить симулятор под нужные задачи.
Сила и направление ветра рассчитывается исходя из препятствий, открытости пространства и высоты. Каждый объект на карте физически взаимодействует с ветром, что дает правильные ощущения при вылете из зданий, полете в турбулентных зонах или на большой высоте. Сама система ветра имеет несколько удобных настроек, с которыми может взаимодействовать пользователь (скорость, порывы, турбулентность).
Симулятор работает на собственном физическом движке, который считает логику полетного контроллера, физику полета и прочие полетные процессы на частоте 4000 Герц. Алгоритм работы полетного контроллера взята с реальной прошивки Betaflight (часто - строчка в строчку), что открывает полный список настроек, которые ощутимо влияют на полет. Фильтрация, настройки ПИДов, множители, все это имеется в симуляторе и требует тех же значений, что в реальном дроне на BF. В текущий момент наш продукт является единственным, что может полноценно симулировать логику полетного контроллера один к одному.
Каждый компонент дрона имеет реальную массу и точку крепления. Смещение центра тяжести меняет поведение, ибо моменты инерции и тяга считаются от каждого мотора, а не применяются в центр масс. При большом перевесе дрон теряет максимальную скорость, может заваливаться в одну сторону, а также ухудшается эффективность использования батареи. На скриншоте показано смещение центра масс (голубая точка) относительно центра сил моторов (красная точка) при сдвиге аккумулятора.
Полная симуляция радиоволн сигнала управления и видеосигнала. Алгоритм работает в реальном времени и основывается на рекомендациях ITU-R P.833, P.526, P.2040 (прохождение через листву, дифракция, отражения, взаимодействие с материалами). Пилот может вынести в OSD значения RSSI, LQI, а также настраивать мощность передатчиков, усиление антенн, частоты работы видео и управления, углы обзора НСУ. Углы поворота антенны передатчика и приемника, а также высоту выноса мачты можно изменять прямо во время полета. Потеря сигнала ведет к ухудшению качества картинки, а также к потере пакетов управления.
Собственная утилита ZInput поддерживает любые EdgeTX/OpenTX/XInput/DirectInput устройства (FPV-контроллеры, стики, даже рули) и опрашивает устройство на частоте в 1000 Гц - до 10 раз быстрее обычного. В связке с 4000 Гц ПИД-регулятором высокая частота опроса обеспечивает непревзойденную скорость отклика дрона и точность управления.
Настройка угла подъема камеры, угла обзора и соотношения сторон, искажений линз (рыбий глаз), реалистичная отрисовка аналоговых помех и искажений цвета. Симулятор старается максимально приблизиться к тому, что пилот будет видеть в реальной жизни, не только в плане физики, но и в плане того, как выглядит картинка на экране.
В симуляторе присутствуют несколько кардинально отличающихся друг от друга локаций: небольшие индустриальные карты на точное пилотирование (промзона, парковка), средние карты для отработки свободных полетов (Пальмира), и крупные карты для отработки дальних полетов (например, предгорье, 4х4 км активной игровой зоны). Все карты хорошо оптимизированы и запускаются даже на недорогих устройствах.
Симулятор имеет наиболее детализированные модели дронов среди конкурентов. На моторах видны обмотки, на стэке видны микросхемы, общий внешний вид максимально приближен к жизни. Все компоненты имеют реальные названия и характеристики. Также в скором времени будет добавлен не имеющий аналогов в индустрии конструктор дронов с возможностью развесовки, расчета полетного времени и прочих характеристик БПЛА.
7 дней бесплатного доступа.